工業(yè)機(jī)器人可以定義為用于制造的機(jī)器人系統(tǒng)。工業(yè)制造機(jī)器人可以執(zhí)行廣泛的任務(wù)，因?yàn)樗鼈兙哂胁煌墓δ?。工業(yè)機(jī)器人在傳感器、計(jì)算機(jī)軟件和復(fù)雜的機(jī)械手勢(shì)網(wǎng)絡(luò)的幫助下執(zhí)行各種任務(wù)（例如拾取和夾緊活動(dòng)、點(diǎn)焊和電弧焊、加工夾緊、零件操縱和轉(zhuǎn)移）。此外，工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化的、可編程的，能夠在兩個(gè)或多個(gè)軸上移動(dòng)。機(jī)器人的應(yīng)用包括焊接、噴漆、組裝、印刷電路板的拾取和放置、包裝和標(biāo)簽、碼垛、產(chǎn)品檢驗(yàn)和測試;所有這些都以高耐用性、速度和精度完成。

定義快速指南

軸 – 軸可以定義為用于在線性或旋轉(zhuǎn)模式下陳述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的方向

速度 – 在這種情況下，速度可以定義為機(jī)器人的速度，當(dāng)所有軸都在移動(dòng)時(shí)，機(jī)器人用于定位其手臂末端。

加速 – 機(jī)械臂加快步伐的速度

精度 – 精度可以定義為機(jī)器人到達(dá)命令位置的精確性。

可重復(fù)性 – 機(jī)器人返回編程位置的程度。

承載能力或有效載荷 – 機(jī)器人可以舉起多少重量

棱柱形接頭：它提供了兩個(gè)主體之間的線性滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)（通常稱為滑塊）。它可以形成多邊形橫截面以抵抗旋轉(zhuǎn)。

運(yùn)動(dòng)學(xué) – 機(jī)器人中剛性構(gòu)件和關(guān)節(jié)的實(shí)際布置，它決定了機(jī)器人可能的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的類別包括鉸接式、笛卡爾式、平行式和 SCARA。

工業(yè)機(jī)器人的類型

根據(jù)規(guī)格和應(yīng)用，有不同類型的工業(yè)機(jī)器人。各種類型的工業(yè)機(jī)器人包括非伺服機(jī)器人、伺服機(jī)器人、可編程機(jī)器人和計(jì)算機(jī)可編程機(jī)器人。

非伺服機(jī)器人：這些機(jī)器人用于移動(dòng)和放置物體。這意味著，這些機(jī)器人將能夠撿起一個(gè)物體并運(yùn)輸物體，將其放下。

伺服機(jī)器人：伺服機(jī)器人包括機(jī)械手、效應(yīng)器、機(jī)器人附屬物，它們充當(dāng)機(jī)器人的手臂和手。

可編程機(jī)器人：這些機(jī)器人將命令存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，即它們可以重復(fù)預(yù)定次數(shù)的任務(wù)。

計(jì)算機(jī)可編程機(jī)器人： 這些機(jī)器人本質(zhì)上是伺服機(jī)器人，可以通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

按機(jī)器人類型分類

機(jī)器人根據(jù)其機(jī)械結(jié)構(gòu)大多分為五大配置。它們是：

直角坐標(biāo)機(jī)器人： 直角坐標(biāo)機(jī)器人由三個(gè)棱柱形關(guān)節(jié)或軸與直角坐標(biāo)系并行組成

竇蟲機(jī)器人：SCARA（選擇性順應(yīng)裝配機(jī)器人手臂）機(jī)器人包括兩個(gè)平行的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可在平面上提供柔順性。

鉸接式機(jī)器人：鉸接式機(jī)器人是手臂至少有三個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人： 并聯(lián)機(jī)器人是手臂具有并發(fā)棱柱形或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機(jī)器人

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