機器人的設計、尺寸和配置比以往任何時候都多。它們可以執(zhí)行簡單或復雜的任務，并攜帶從微型計算機芯片到大型機車軸承的有效載荷。您還可以將機器人集成到幾乎任何制造環(huán)境中，包括食品區(qū)、潔凈室和倉庫?？紤]到所有這些選擇，重要的是要知道哪種類型的機器人最適合您的需求——是鉸接式、直角坐標式、SCARA還是三角形機器人？

       使用多關節(jié)機器人將小負載移動到大負載。得益于用戶友好的示教器，六軸和七軸關節(jié)機器人靈活且易于編程。在硬件方面，這些機器人可大可小，甚至可以處理重達一噸的負載。它們的運行范圍也很遠：超過三米，具體取決于您的型號。多關節(jié)機器人尺寸范圍廣泛，適用于與貨物和材料運輸相關的各種應用。

       使用直角坐標機器人節(jié)省空間和成本。一種更便宜的替代品是直角坐標機器人，它由線性和旋轉執(zhí)行器組件組成。與鉸接模型一樣，直角坐標機器人易于安裝和維護。它們還可以在行程、尺寸和線性軸設計方面輕松定制。例如，同步帶驅動允許高速，而滾珠絲杠驅動往往更精確并且具有更高的進給力。這種類型的機器人的另一個優(yōu)點是非常節(jié)省空間。

       使用SCARA機器人處理小零件。SCARA（選擇性兼容關節(jié)式機械臂）機器人專為輕型應用而設計和優(yōu)化。流線型多關節(jié)機器人，其簡潔和小尺寸使其易于集成到流水線中。它們還實現(xiàn)了令人印象深刻的高精度循環(huán)時間。SCARA機器人擅長將組件插入狹小空間等功能，使其成為許多裝配和零件搬運應用的經(jīng)濟高效選擇。

       使用Delta機器人，您可以快速完成任務。Delta機器人以其速度著稱，每分鐘可達300個。由于其設計，您可以將它們安裝在您的工作空間上方，從而節(jié)省寶貴的空間。Delta機器人通常與視覺系統(tǒng)結合使用，以執(zhí)行復雜的拾放和分類任務。與關節(jié)型機器人和SCARA機器人一樣，Delta機器人配備了示教器以方便編程。

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